جانشین دوربین محبوب آماتوریNikon D3000 با امکانات و اصلاحات قابل توجه و با نام   D3100 معرفی گردید. این دوربین اولین دوربین SLR نیکون با قابلیت فیلمبرداری full 1080p HD است. حسگر 14.2 مگاپیکسلی از نوع CMOS ، قابلیت نمایش زنده، حساسیت از 100 تا3200 ( قابل تقویت تا 12800 ) و نمایشگر 3 اینچی از دیگر مشخصات آن است. این دوربین نیز همانند سایر دوربینهای نیکون همرده اش فاقد موتور اوتوفوکوس داخل بدنه است و تنها با لنزهای AF-S و AF-I قابلیت اوتوفوکوس دارد.

نکته قابل توجه در فیلمبرداری این دوربین، امکان فوکوس ممتد در زمان فیلمبرداریست. امکانی که پیش از این در هیچیک از دوربینهای SLR دیده نشده است.

- حسگر 14.2 مگاپیکسلی از نوع CMOS با قطع APS-C size
- مجهز به پردازشگر EXPEED 2 با عملکردهای بهتر در پردازش عکس و فیلم
- حساسیت از 100 تا 3200 و قابل گسترش تا 12800
- فیلمبرداری( full HD (1920 x 1080 با 24 فریم در ثانیه
- خروجی HDMI برای مشاهده فیلم عکس با کیفیت بالا بر روی تلویزیونهای HD
- نمایش زنده به همراه حالت جدید اوتوفوکوس AF-F که امکان اوتوفوکوس ممتد را بدون نیمه فشردن دکمه اوتوفوکوس فراهم می آورد.
- Scene Auto Selector که در حالت نمایش زنده، بهترین حالت عکاسی را بطور خودکار و با توجه به شرایط نوری محیط فراهم می آورد.
- نمایشگر 3 اینچی ثابت
- اوتوفوکوس 11 نقطه ای
- Active D-Lighting ( روشن کردن سایه های در شرایط پرکنتراست )
- امکان اصلاح خطای پراکنش رنگ  ( Chromatic aberration ) در داخل دوربین و بصورت خودکار
- اضافه شدن عکاسی RAW + Fine Jpeg نسبت به Nikon D3000
- حذف حسگر مربوط به wireless remote  در D3000 و جایگزینی آن با کنترل از راه دور از طریق سوکت GPS
- امکان پردازش و تصحیح عکس و فیلم در داخل دوربین
- سیستم ضدغبار دوگانه شامل ارتعاش حسگر و نیز کنترل جریان هوا
- فاقد موتور اوتوفوکوس داخل بدنه